Calculadora de Impuesto de Matriculación

¿Qué es el Impuesto de Matriculación (IEDMT)?

El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), conocido popularmente como impuesto de matriculación, es un tributo indirecto que se devenga en el momento de la primera matriculación en España de vehículos automóviles nuevos o usados. Está regulado por la Ley 38/1992, de Impuestos Especiales. Es especialmente relevante al importar un vehículo desde Alemania, ya que supone un coste adicional sobre el precio de compra que conviene calcular antes de tomar la decisión.

¿Cómo se calcula el impuesto de matriculación?

La fórmula de cálculo es la siguiente:

El valor de Hacienda es el precio de venta al público que la Agencia Tributaria asigna a cada modelo y versión de vehículo, publicado en el BOE. El coeficiente de antigüedad reduce ese valor en función de los años transcurridos desde la primera matriculación.

Por ejemplo, un BMW de segunda mano importado de Alemania con emisiones de 140 g/km tributaría al 4,75%, mientras que un Mercedes-Benz diésel con 170 g/km lo haría al 9,75%. Conocer este dato de antemano te permite calcular el coste total de importar un coche desde Alemania con precisión.

Tramos de CO₂ y tipos impositivos en 2026

Ejemplos de cálculo (con la norma delante)

Cuatro casos tipo aplicando los tramos estatales sobre la base imponible (para simplificar, sin coeficiente de antigüedad):

Fuente: artículo 70 de la Ley 38/1992, de 28 de diciembre, de Impuestos Especiales (BOE-A-1992-28741). En Cataluña aplican los tipos autonómicos de la tabla anterior (5%, 10%, 16%). Los valores de Hacienda por modelo y los coeficientes de antigüedad se publican anualmente mediante Orden ministerial en el BOE.

Exenciones del impuesto de matriculación

• Vehículos eléctricos puros: exentos al 0% de emisiones de CO₂.
• Híbridos enchufables (PHEV): exentos al igual que los eléctricos.
• Taxis, autoescuelas y vehículos de alquiler: exentos totalmente.
• Personas con discapacidad (≥33%): exentos para el vehículo de uso propio.
• Familias numerosas especiales: exentas totalmente.
• Canarias, Ceuta y Melilla: territorios exentos del IEDMT.

Si buscas un vehículo exento o con baja tributación, en nuestro catálogo de coches importados de Alemania encontrarás híbridos enchufables de BMW, Audi y Mercedes-Benz que pueden estar exentos del impuesto.

Bonificaciones por familia numerosa

Las familias numerosas de categoría general tienen derecho a una reducción del 50% de la cuota del impuesto de matriculación. Las familias numerosas de categoría especial están totalmente exentas.

El impuesto de matriculación por comunidad autónoma

Las comunidades autónomas de régimen común aplican los tipos estatales (4,75%, 9,75%, 14,75%). Cataluña aplica tipos ligeramente superiores (5%, 10%, 16%). Navarra, como territorio foral, tiene tipos propios. Canarias, Ceuta y Melilla están totalmente exentas del impuesto. El País Vasco aplica de momento los tipos estatales como referencia.

Cómo se paga el impuesto: el Modelo 576

La cuota que devuelve esta calculadora no es una cifra meramente orientativa: es el importe que se traslada al Modelo 576, la autoliquidación oficial del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte —el impuesto de matriculación— regulado en la Ley 38/1992. Por eso, calcular el Modelo 576 y calcular el impuesto de matriculación son, en la práctica, el mismo paso: en ese modelo se declaran la base imponible y la cuota a ingresar, y esa cuota es exactamente la cifra que has obtenido aquí.

El Modelo 576 se presenta y se paga con carácter previo a la primera matriculación definitiva del vehículo en España, por lo general de forma telemática en la Sede Electrónica de la Agencia Tributaria (en el País Vasco y Navarra, ante la Hacienda Foral competente). Al pagar la autoliquidación se obtiene el justificante de ingreso (NRC) y, con la presentación del modelo, el Código Electrónico de Matriculación (CEM), que la Dirección General de Tráfico consulta de forma telemática. Sin esa acreditación, la DGT no completa la matriculación: el orden es siempre resolver primero la situación del IEDMT ante la Agencia Tributaria —autoliquidando y pagando el Modelo 576 cuando hay cuota— y, después, matricular en Tráfico.

Cuando el vehículo se acoge a un supuesto de exención o no sujeción —como los recogidos más arriba—, no se ingresa el Modelo 576. Según el caso, se presenta el Modelo 05, con el que se solicita el reconocimiento previo de la no sujeción, exención o reducción de la base imponible antes de matricular, o el Modelo 06 para los supuestos que no exigen ese reconocimiento previo. En los que sí requieren Modelo 05, el vehículo no puede matricularse hasta que la Administración reconozca el beneficio, por lo que conviene tramitarlo con antelación.

En resumen: calcula aquí la cuota del IEDMT, declárala e ingrésala en el Modelo 576 —o solicita la exención con el Modelo 05 cuando proceda— y acredita ante la DGT el pago o la exención del impuesto, que Tráfico verifica de forma telemática, para matricular el coche importado.