Modelo 576: qué es, cuándo se presenta y cómo se paga
Respuesta directa. El modelo 576 es la autoliquidación del impuesto de matriculación, el IEDMT. Se presenta por internet en la Agencia Tributaria una vez solicitada la matriculación del coche y antes de que Tráfico la conceda, y se paga con el NRC que genera el banco. Al presentarlo, Hacienda emite un código electrónico de ocho caracteres asociado al número de bastidor: eso es lo que Tráfico comprueba para matricular. Si el coche emite 120 g/km o menos, o es eléctrico puro, también se presenta, con cuota cero.
Esta página cita el artículo de cada cosa que afirma. El impuesto está en los artículos 65 a 74 de la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales; el formulario lo aprobó la Orden EHA/3851/2007 y el lugar, la forma y el plazo siguen en la Orden EHA/1981/2005.
El plazo: lo que dice la norma y lo que se repite mal
El plazo del 576 no se cuenta en días en el caso normal. La Orden EHA/1981/2005 lo fija así: una vez solicitada la matriculación definitiva del vehículo y antes de que esa matriculación se haya producido. Los quince días naturales que a veces se citan existen, pero son para otro supuesto: cuando el impuesto no se debe por matricular, sino por circular con el coche sin haber pedido la matrícula a tiempo.
El plazo de 30 días existe, pero no es de Tráfico. Está en el artículo 65.1.d de la Ley 38/1992: si se circula o se usa el coche en España sin haber solicitado la matriculación dentro de los 30 días siguientes al inicio de su utilización aquí, el impuesto se devenga igualmente por esa utilización. Ni el Reglamento General de Vehículos ni la Ley de Tráfico fijan ese plazo al ciudadano: la Ley de Tráfico remite a un reglamento que no lo ha establecido. Con traslado de residencia y derecho a exención, el plazo es de 60 días.
Y el día uno tampoco es el de la compra: se cuenta desde la introducción del coche en España. La fecha de adquisición solo se usa si la de introducción no consta de forma fehaciente, y entonces se toma la posterior entre la compra y el momento en que se es residente aquí.
Si se pasa el plazo, el impuesto se devenga al día siguiente y se abren quince días naturales para autoliquidarlo. Hay además una consecuencia que no es fiscal: la disposición adicional primera de la ley permite dar cinco días para regularizar y, si no, inmovilizar el vehículo hasta que se haga.
576, 06 o 05: cuál te toca
| Modelo | Cuándo | Caso típico |
|---|---|---|
| 576 | La operación está sujeta y no exenta, con cuota o sin ella | Un coche traído de Alemania y matriculado a tu nombre. También el eléctrico, que va al 0 % |
| 06 | No sujeción o exención que no necesita reconocimiento previo | Declaración ante la Agencia Tributaria, con la documentación que la acredite |
| 05 | Exenciones que sí necesitan reconocimiento previo | Las de las letras a, b, c, d, f, g, h, k, m y ñ del artículo 66.1 |
El error más repetido es mandar al modelo 06 los coches que pagan 0 %. Un vehículo de hasta 120 g/km está sujeto y no exento: le toca el 576 sin ingreso.
Cómo se presenta y se paga, paso a paso
- 1
Ficha técnica española
El coche pasa la ITV de importación y se emite la tarjeta de ITV española. Va primero porque el formulario del 576 pide el código de ITV y el número de serie de esa tarjeta.
- 2
Cálculo de la cuota
Valor de mercado del coche (se puede usar la tabla de precios medios del año), menos los impuestos indirectos que ese valor ya lleva dentro, por el tipo que marque el CO₂ homologado de la unidad y la comunidad donde se matricule.
- 3
Pago y NRC
Se paga primero y se obtiene el NRC del banco, de 22 caracteres. Cargo en cuenta, tarjeta o Bizum desde la sede electrónica, banca electrónica u oficina bancaria.
- 4
Presentación telemática
Se presenta el 576 en la sede electrónica de la Agencia Tributaria con certificado, DNI electrónico o Cl@ve. Ingreso y presentación, el mismo día. El bastidor no se puede cambiar una vez presentado.
- 5
Código electrónico
Hacienda emite un código de ocho caracteres asociado al bastidor. Es lo que acredita ante Tráfico que el impuesto está pagado o que no hay nada que pagar.
- 6
Matriculación en Tráfico
Con ese código, la tarjeta de ITV, la documentación alemana original y el resto de requisitos del Anexo XIII del Reglamento General de Vehículos, se solicita la matrícula española.
La presentación telemática es obligatoria. No hay versión en papel del 576. Hace falta certificado electrónico a tu nombre, DNI electrónico o Cl@ve, y tener el NIF censado en la Agencia Tributaria. También puede presentarlo un apoderado o un colaborador social con su propio certificado. Y hay una excepción para personas físicas fuera del censo de empresarios: la Agencia Tributaria lo presenta por ti, con cita previa, si el coche es tuyo y ya has pagado el impuesto.
Cuánto se paga y sobre qué valor
En un coche usado, la base no es lo que pagaste: es el valor de mercado en la fecha de devengo. Para determinarlo se pueden usar las tablas de precios medios que Hacienda aprueba cada año, hoy la Orden HAC/1501/2025, en vigor desde el 1 de enero de 2026. Usarlas es opcional, y tiene una ventaja concreta: si declaras el valor con ellas, la Administración no puede comprobarlo por los otros medios del artículo 57 de la Ley General Tributaria.
De ese valor se descuenta la parte residual de impuestos indirectos que ya lleva dentro, y al resultado se le aplica el tipo. Los tipos estatales van por tramos de CO₂: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % por encima de 120 y por debajo de 160, 9,75 % de 160 a menos de 200, y 14,75 % desde 200. Canarias tiene tipos propios más bajos y en Ceuta y Melilla el tipo es cero. Cada comunidad puede subir el tipo estatal, con un tope del 15 % sobre él.
Dos avisos que cambian la cifra. Si el CO₂ es exigible y no se acredita, el coche va al tramo más alto, el 14,75 %. Y el tipo cero por tecnología es para vehículos con un solo motor que no sea de combustión, es decir, eléctricos puros: un híbrido enchufable tributa por el CO₂ homologado de su ficha técnica, que puede estar por encima o por debajo de 120.
Lo que se repite y no es verdad
«Tienes 30 días desde que el coche entra en España, lo dice el Reglamento General de Vehículos»
El plazo existe, pero no está ahí. Está en el artículo 65.1.d de la Ley 38/1992, que es la ley del impuesto. La Ley de Tráfico remite a un reglamento que no ha fijado ese plazo. La consecuencia de pasarse no es una multa de tráfico: es que el impuesto se devenga por la utilización del vehículo.
«Los 30 días se cuentan desde que compras el coche»
Se cuentan desde el inicio de la utilización en España, que con carácter general es la fecha de introducción del coche en España. La de compra es subsidiaria.
«El 576 se presenta en 15 días»
Solo cuando el impuesto se debe por circular sin haber pedido la matriculación. En el caso normal el plazo es: una vez solicitada la matriculación y antes de que se produzca.
«Si el coche es eléctrico o baja de 120 g/km no hay que presentar nada»
Hay que presentar el 576 igualmente, con cuota cero. Estar al 0 % no es estar exento.
«Si no consta el CO₂ no se paga»
Al revés: si el dato es exigible y no se acredita, el vehículo va al epígrafe más alto, el 14,75 % en península y Baleares.
«Cualquier híbrido enchufable va al 0 %»
El tipo cero por tipo de motor es para vehículos con un solo motor que no sea de combustión, es decir, eléctricos puros. Un enchufable tiene motor de combustión: tributa por el CO₂ homologado de su ficha técnica.
«La base imponible es lo que pagaste por el coche»
En un usado la base es el valor de mercado en la fecha de devengo. La factura no es la base.
«El impuesto se paga en Tráfico»
Se autoliquida ante la Agencia Tributaria, o ante la Hacienda Foral si te toca País Vasco o Navarra. Tráfico solo comprueba que está pagado.
«En Canarias no se paga el impuesto de matriculación»
Canarias tiene tipos propios más bajos, pero los paga. Donde el tipo es cero en todos los tramos es en Ceuta y Melilla.
Preguntas frecuentes sobre el modelo 576
¿Qué es el modelo 576?
Es la autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, el impuesto de matriculación. Su nombre oficial es «modelo 576. Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte. Autoliquidación», y lo aprobó la Orden EHA/3851/2007. El impuesto está regulado en los artículos 65 a 74 de la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales.
¿Cuándo hay que presentar el modelo 576?
En el caso normal no hay un plazo en días: se presenta una vez solicitada la matriculación definitiva del vehículo y antes de que esa matriculación se produzca (Orden EHA/1981/2005, apartado Sexto). El plazo de quince días naturales solo aparece cuando el impuesto no se debe por la matriculación, sino por circular con el coche sin haberla solicitado a tiempo.
¿Es verdad que hay 30 días para matricular un coche traído de otro país?
El plazo existe, pero no es una norma de tráfico: está en el artículo 65.1.d de la Ley 38/1992 y es fiscal. Si se circula o se usa el coche en España sin haber solicitado la matriculación dentro de los 30 días siguientes al inicio de su utilización aquí, el impuesto se devenga igual por esa utilización. El plazo sube a 60 días cuando el coche entra por traslado de residencia con derecho a exención.
¿Desde cuándo se cuentan esos 30 días, desde que compro el coche?
No. Se cuentan desde el inicio de la utilización en España, que con carácter general es la fecha de introducción del vehículo en España. La fecha de compra solo se usa si la de introducción no consta de forma fehaciente, y en ese caso se toma la posterior entre la fecha de adquisición y la fecha desde la que se es residente en España (artículo 65.1.d).
Mi coche es eléctrico y paga 0 %. ¿Tengo que presentar el 576?
Sí. Un vehículo de hasta 120 g/km de CO₂, o eléctrico puro, está sujeto al impuesto y no exento: tributa al 0 %, así que se presenta el modelo 576 sin ingreso. La propia Orden EHA/1981/2005 regula el caso de las declaraciones sin ingreso de operaciones sujetas y no exentas. El modelo 06 es otra cosa: es para no sujeciones y exenciones.
¿Cuál es la diferencia entre el modelo 576, el 06 y el 05?
El 576 se presenta cuando la operación está sujeta y no exenta, con cuota o sin ella. El 06 es la declaración de exenciones y no sujeciones que no necesitan reconocimiento previo. El 05 es la solicitud de las exenciones que sí lo necesitan, que son las de las letras a, b, c, d, f, g, h, k, m y ñ del artículo 66.1 de la Ley 38/1992.
¿El modelo 576 se puede presentar en papel?
No. La presentación telemática por internet es obligatoria (Orden EHA/1981/2005, apartado Tercero). Lo único parecido al papel es que la Agencia Tributaria lo presenta por ti, con cita previa, si eres persona física no incluida en el censo de empresarios, el vehículo es tuyo y ya has pagado el impuesto y llevas el justificante bancario.
¿Qué necesito para presentarlo y pagarlo?
Certificado electrónico a tu nombre, DNI electrónico o Cl@ve, y el NIF censado en la Agencia Tributaria. El pago se justifica con el NRC, el número de referencia de 22 caracteres que genera el banco: se puede obtener con cargo en cuenta, tarjeta o Bizum desde la sede electrónica, por la banca electrónica o en una oficina bancaria. El ingreso y la presentación deben hacerse el mismo día.
¿Qué me dan al presentarlo y qué pide Tráfico?
Al presentarlo, Hacienda emite un código electrónico de ocho caracteres asociado al número de bastidor, el CEM. La ley exige acreditar ante Tráfico el pago del impuesto o el reconocimiento de la no sujeción o la exención antes de matricular (artículo 71.3). En la tramitación electrónica, la Jefatura de Tráfico comprueba ese código.
¿Necesito la ITV española antes de presentar el 576?
Sí, en la práctica. El propio formulario pide el código de ITV y el número de serie de la tarjeta de ITV, además del bastidor, los kilómetros y las emisiones de CO₂. Por eso el orden es: ficha técnica española primero, después el impuesto y por último Tráfico.
¿Qué pasa si presento el modelo 576 fuera de plazo?
Si lo presentas tú antes de que Hacienda te requiera, se aplica un recargo del 1 % más otro 1 % por cada mes completo de retraso, sin sanción (artículo 27 de la Ley General Tributaria). Pasados doce meses, el recargo es del 15 % y se añaden intereses de demora. Ese recargo se reduce un 25 % si se paga en plazo junto con la deuda. Si el que llega primero es el requerimiento de Hacienda, ya no hay recargo sino sanción.
¿Sobre qué valor se calcula el impuesto de un coche usado?
Sobre su valor de mercado en la fecha de devengo, no sobre el precio que pagaste (artículo 69.b). Para determinarlo se pueden usar las tablas de precios medios que Hacienda aprueba cada año, hoy la Orden HAC/1501/2025. Usarlas es opcional, pero tiene una ventaja: si declaras el valor con ellas, la Administración no puede comprobarlo por los otros medios del artículo 57 de la Ley General Tributaria.
Si el coche viene de Alemania, esto va dentro
Cuando importas con Coches1, la ITV de importación, la gestión documental y la matriculación van en el precio cerrado. El impuesto de matriculación lo paga el comprador a Hacienda, porque es un tributo personal del titular, y te decimos la cifra exacta antes de comprar: no es una sorpresa al final.
Información general sobre la normativa vigente el 14 de septiembre de 2026, con indicación de los artículos aplicables para que se pueda comprobar. No sustituye al asesoramiento de un profesional para un caso concreto.